Diagramas de Bode

El diagrama de Bode es un tipo de representación gráfica de funciones complejas (en nuestro caso, funciones de transferencia) dependientes de una variable real (la frecuencia angular o lineal): 

En un diagrama de Bode se representa por un lado el módulo de la función ( H(ω) ) y por otro la fase (ϕ(ω) ). La figura 1 muestra como ejemplo el diagrama de Bode de un filtro paso baja de primer orden, cuya función de transferencia es: 

A la hora de elaborar un diagrama de Bode hay que prestar atención al hecho de que la escala correspondiente al eje de frecuencias es logarítmica. ¿Qué es una escala logarítmica y por qué usarla? Las escalas logarítmicas se emplean cuando se quieren representar datos que varían entre sí varios órdenes de magnitud (como en el ejemplo de la figura 1, en el que la frecuencia varía entre 1 rad/s y 106 rad/s). Si hubiésemos empleado una escala lineal, sólo apreciaríamos bien los datos correspondientes a las frecuencias mayores mientras que, por ejemplo, todos los puntos por debajo de 104 rad/s se representarían en la centésima parte del eje de abscisas. 

Para evitar este problema se usan las escalas logarítmicas, que permiten representar en un mismo eje datos de diferentes órdenes de magnitud, separándolos en décadas. Para ello, en lugar de marcar sobre el eje la posición del dato que queremos representar se marca la de su logaritmo decimal. 

Obsérvese que otra particularidad del diagrama de Bode en módulo es que se representa en dB. Es decir, en lugar de representar H(ω) se representa 20 log H(ω) . Ésta es otra forma de poder visualizar también funciones de transferencia que pueden variar en varios órdenes de magnitud. 

http://www.ugr.es/~jmolinos/files/elaboraciondediagramasdebode.pdf

DSPic´s

16-bit de Microchip, Controladores PIC24 MCU y dsPIC® Digital Signal proporcionan diseñadores con una ruta de actualización fácil de 8 bits

Microcontroladores PIC y una opción rentable para 32-bit MCU. La amplia línea de productos incluye desde microcontroladores eXtreme baja potencia para controladores de señal digital de alto rendimiento. Con la ejecución de ciclo único, de respuesta a alarmas determinista, cero gastos generales bucle, y DMA rápido, la familia dsPIC también añade un solo ciclo de 16x16 MAC y acumuladores de 40 bits, ideal para aplicaciones intensivas de matemáticas como el control motor y de potencia digital.

En combinación con el hardware y el software libre, estos productos de 16 bits son ideales para diseños incluyendo una alta eficiencia de control del motor, Fuentes de Alimentación Digital de platino-nominal, y de baja potencia para una mayor duración en aplicaciones portátiles. Características táctiles y visualización integrados ayudan a reducir los costos y diseños de interfaces de usuario, incluyendo mTouch ™ Sensing, gráficos y controladores de pantalla segmentada simplifican. También especializado periféricos y software para conectividad como USB, CAN y protocolos inalámbricos que sea fácil de comunicarse con otros sistemas.

http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/16bit/

DSP TMS320F240 data sheet

Aqui un enlace para el Data sheet  del DSP TMS320F240 de Texas Instruments.

Resistencias comerciales

Aqui una tabla de las resistencias que existen comercialmente:

Circuitos osciladores

Los osciladores son dispositivos capaces de repetir dos acciones opuestas en un período regular. Ejemplo: movimiento de un péndulo.

Un ejemplo de oscilador en el área de la electrónica, es la variación de la tensión o corriente en un punto específico.

Un circuito LC (inductor– capacitor) es capaz de producir esta oscilación a su frecuencia natural de resonancia.

Aplicaciones de los osciladores:

- Circuitos digitales (reloj)

- Transmisión y recepción de radio

Hay un tipo de oscilador llamado oscilador realimentado y para que éste oscile debe haber en el circuito una realimentación positiva.

Las características de los osciladores realimentados

1.- Amplificación

2.- Lazo de realimentación positiva

3.- Circuito para controlar la frecuencia

Un oscilador realimentado es un circuito que usa un amplificador para suministrar la energía necesaria al oscilador y un circuito de realimentación para mantener la oscilación. Es en este circuito de realimentación donde se pierde la energía que tiene que suministrar el amplificador para el continuo funcionamiento del oscilador.

Como empieza la oscilación?

La tensión de arranque es generada por los mismos componentes del oscilador. Los resistores generan una tensión de ruido que tiene frecuencias senoidales mayores a los 10.000.000.000.000 hertz. Cuando el circuito arranca todas las frecuencias generadas son amplificadas y aparecen a la salida excitando el circuito resonante que responde sólo una de ellas, la cual es realimentada a la entrada del circuito con la fase adecuada para que se inicie la operación.

Tipos de osciladores:

- Oscilador por corrimiento de fase

- Oscilador Armstrong (no muy utilizado debido a su inestabilidad)

- Oscilador Hartley

- Oscilador Colpits

Mas informacion: http://amplificadoroperacional.blogspot.mx/2010/07/osciladores.html

Circuito sumador inversor

Un sumador inversor tiene múltiples entradas por el pin inversor que se suman y se invierten.  El vo estará dado por cada entrada multiplicada por su peso, que a su vez estará dado por la división de RF sobre la resistencia que presente cada  entrada.  En esta configuración, cada entrada tiene su propia impedancia de entrada que será la misma resistencia de entrada que presente, es decir la entrada v1 presentara una impedancia de entrada R1, y así también las demás entradas, solo hay una impedancia de salida que esta en el orden de los miliOhm o menos.

Para hallar vo se realiza superposición. Se hallara el peso que genere una entrada a la señal de salida, y luego se generalizara para todas las entradas. En vista que la diferencia de potencial entre el pin inversor y el pin no inversor es cero,  la salida de una entrada j solo será afectada por su respectiva resistencia de entrada y la RF, las resistencias de las entradas que fueron apagadas no afectan en nada.

Para el balanceo del circuito (eliminar corriente de bias) se debe colocar una resistencia en el pin no inversor de valor igual al paralelo de todas las resistencias de entrada y RF.

https://sites.google.com/site/electronicabasicayavanzada/home/amplificador-operacional/sumador-inversor

Modelo circuito equivalente de transistor bipolar

El transistor de unión bipolar (del inglés Bipolar Junction Transistor, o sus siglas BJT) es un dispositivo electrónico de estado sólido consistente en dos uniones PN muy cercanas entre sí, que permite controlar el paso de la corriente a través de sus terminales. La denominación de bipolar se debe a que la conducción tiene lugar gracias al desplazamiento de portadores de dos polaridades (huecos positivos y electrones negativos), y son de gran utilidad en gran número de aplicaciones; pero tienen ciertos inconvenientes, entre ellos su impedancia de entrada bastante baja.

Estas ecuaciones están basadas en el modelo de transporte de un transistor de unión bipolar.

iC=IS(eVBEVT−eVBCVT)−ISβR(eVBCVT−1)

iB=ISβF(eVBEVT−1)+ISβR(eVBCVT−1)

iE=IS(eVBEVT−eVBCVT)+ISβF(eVBEVT−1)

Dónde:

• iC es la corriente de colector.
• iB es la corriente de base.
• iE es la corriente de emisor.
• βF es la ganancia activa en emisor común (de 20 a 500)
• βR es la ganancia inversa en emisor común (de 0 a 20)
• IS es la corriente de saturación inversa (en el orden de 10⁻¹⁵ a 10⁻¹² amperios)
• VT es el voltaje térmico kT/q (aproximadamente 26 mV a temperatura ambiente ≈ 300 K).
• VBE es la tensión base-emisor.
• VBC es la tensión base-colector.

http://es.wikipedia.org/wiki/Transistor_de_uni%C3%B3n_bipolar#El_modelo_Ebers-Moll